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期刊文章 高压输电线路除冰机器人障碍物识别方法研究
出处:仪器仪表学报 2011年第9期 2049-2056,共8页
摘要:障碍物检测识别是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220kV输电线路特殊的机器人工作环境,提... 显示全部
关键词: 除冰机器人 障碍识别 小波模极大值算法 联合不变矩 小波神经网络
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期刊文章 输电线路除冰机器人障碍视觉检测识别算法
出处:仪器仪表学报 2011年第11期 2564-2571,共8页
摘要:障碍物检测识别是实现输电线路除冰机器人自主除冰作业的关键技术之一。针对220 kV输电线路的结构特点,提出... 显示全部
关键词: 除冰机器人 障碍识别 图像处理 结构约束 变换
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期刊文章 基于深度相机的障碍物识别
出处:科技创新与应用 2019年第27期37-40,共4页
摘要:为实现机器视觉系统的障碍物信息进行探测和识别,文章提出利用深度相机识别障碍物的方法:以障碍物和平面的... 显示全部
关键词: 障碍识别 深度相机 无人驾驶 机器视觉
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