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期刊文章 基于单目视觉的室内移动机器人障碍检测研究
出处:计算机测量与控制 2010年第12期2727-2729,2732共4页
摘要:为了满足移动机器人室内实时导航的需要,在单目视觉障碍检测中引入了LVQ神经网络分类器,在HSV空间内分割图... 显示全部
关键词: 移动机器人 单目视觉 障碍检测 神经网络 区域分割
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