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期刊文章 基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制
出处:中国航海 2014年第1期1-5,共5页
摘要:为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法... 显示全部
关键词: 船舶工程 闭环增益成形算法 遗传算法 响应型模型 鲁棒优化控制
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期刊文章 基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持
出处:中国航海 2011年第2期 1-4,29,共5页
摘要:为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三... 显示全部
关键词: 船舶 舰船工程 闭环增益成形算法 模糊模型 船舶转向 航向保持
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