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期刊文章 基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制
出处:传感器与微系统 2019年第3期43-46,共4页
摘要:为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机... 显示全部
关键词: 机器腿 惯性姿态参量 量化融合 步态控制 传感器
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