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期刊文章 低频线振动台系统的鲁棒自适应重复学习控制
出处:电机与控制学报 2009年第5期 684-689,共6页
摘要:由于没有传动机构,永磁直线同步电机(PMLSM)作为低频线振动台的驱动部件对扰动和参数不确定性很敏感,摩... 显示全部
关键词: 低频线振动台 永磁直线同步电机 重复学习控制 鲁棒自适应控制 跟踪性能 加速度失真度
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期刊文章 改善低频线振动台加速度失真度的自适应重复学习控制
出处:高技术通讯 2010年第8期 868-874,共7页
摘要:为了抑制低频线振动台系统中存在的摩擦力、推力波动及死区特性,提出了一种新的自适应重复学习控制方法。... 显示全部
关键词: 永磁直线同步电机 低频线振动台 重复学习控制 自适应控制 跟踪性能 加速度失真度
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期刊文章 低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法
出处:电机与控制学报 2010年第7期 91-98,共8页
摘要:为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学... 显示全部
关键词: 直线电机 低频线振动台 重复学习控制 自适应控制 模糊系统 跟踪性能 加速度失真度
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