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期刊文章 团体操虚拟编排和演练原型系统
出处:计算机辅助设计与图形学学报 2004年第9期 1185-1190,共6页
摘要:采用有指导的虚拟人群仿真技术,对团体操编排和演练进行计算机仿真,设计并实现了一个团体操编排和演练原型... 显示全部
关键词: 虚拟人群仿真技术 虚拟环境 团体操 避碰 路径规划 实时绘制
期刊文章 基于RRT的机器人避碰运动规划算法研究
出处:深圳信息职业技术学院学报 2012年第3期20-27,共8页
摘要:针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和... 显示全部
关键词: 运动规划 快速扩展随机树 机器人 避碰 计算机仿真
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期刊文章 船舶拥挤水域操船避碰与航行定位矛盾的解决
出处:世界海运 1997年第1期 21-23,共3页
摘要:给了了一种实用的解决操船避碰与航行定位矛盾问题的方法,在有明显物标的水域,无需雷达定位可以确定航船... 显示全部
关键词: 航行定位 避碰 拥挤水域 船舶操纵 雷达定位
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