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期刊文章 迭代扩展卡尔曼粒子滤波器
出处:西安电子科技大学学报 2007年第2期 233-238,共6页
摘要:提出了一种基于迭代扩展卡尔曼的粒子滤波新方法.该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒... 显示全部
关键词: 非线性系统 粒子滤波 迭代扩展卡尔曼滤波 重要性密度函数
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