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期刊文章 基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法
出处:控制理论与应用 2004年第6期 951-955,共5页
摘要:打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法,以期构架迭代学习控制的几... 显示全部
关键词: 迭代学习控制 向量图分析 非线性算法
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期刊文章 迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法
出处:控制理论与应用 2007年第3期 349-355,共7页
摘要:提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不... 显示全部
关键词: 迭代学习控制 初始条件问题 有限时间收敛性 死区
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期刊文章 二维线性连续—离散型系统理论在迭代学习控制中的 …
出处:宁夏大学学报:自然科学版 2000年第2期 133-135,144,共4页
摘要:针对线性连续控制系统,利用二维线性连续-离散型系统理论设计了一种新型的迭代学习控制方案,并给出了这... 显示全部
关键词: 迭代学习控制 二维 线性连续系统 离散系统
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期刊文章 一类基于几何分析的迭代学习控制算法
出处:控制与决策 2004年第9期 1038-1041,共4页
摘要:基于几何分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析,... 显示全部
关键词: 迭代学习控制 几何理论 收敛性分析
期刊文章 并联有源滤波器的迭代学习控制方法及其设计
出处:中山大学学报:自然科学版 2007年第4期 41-44,共4页
摘要:在系统存在非线性负载下,谐波电流呈现激烈波动并存在许多不连续点,对有源滤波器设计高性能的电流跟踪控制... 显示全部
关键词: 并联式有源滤波器 谐波电流 迭代学习控制 非线性负载
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期刊文章 一种新的迭代学习控制快速算法(英文)
出处:华南理工大学学报(自然科学版) 2002年第5期
摘要:对一类连续系统的迭代学习控制问题进行了讨论 ,提出了一种新的迭代学习控制算法 .该算法与目前的算法具有... 显示全部
关键词: 迭代学习控制 快速算法 数值仿真
期刊文章 一类退化系统目标跟踪学习控制的吸引流形方法
出处:控制理论与应用 2007年第1期 25-31,45,共8页
摘要:针对一类退化系统目标跟踪的迭代学习控制问题进行了探讨.这类系统不满足目前对迭代学习控制通常所要求的... 显示全部
关键词: 退化系统 目标跟踪 迭代学习控制 吸引流形
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期刊文章 基于模糊辨识的非线性连续系统的迭代学习控制
出处:控制理论与应用 2002年第5期 785-788,共4页
摘要:基于非线性连续动态的模型辨识算法,给出了非线性连续系统的一种非常有效的迭代学习控制方案。该控制方案... 显示全部
关键词: 模糊辨识 非线性连续系统 迭代学习控制 控制器
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期刊文章 一种改进的移动机器人轨迹跟踪迭代学习方法
出处:计算机应用研究 2012年第10期3728-3732,共5页
摘要:通过对轮式移动机器人轨迹跟踪优化问题的研究,提出了一种适应性强、收敛速度快且跟踪误差小的迭代滤波学习... 显示全部
关键词: 轮式移动机器人 轨迹跟踪 迭代学习控制 滤波 工程应用
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期刊文章 滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法
出处:系统工程与电子技术 1999年第5期10-16,共7页
摘要:尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上,针对满足A22可逆条件的滞后议系统,... 显示全部
关键词: 算法 控制 滞后广义系统 迭代学习控制
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