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期刊文章 基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究
出处:自动化学报 2011年第5期604-614,共11页
摘要:能量作为最基本的物理量之一,联系着蛇形机器人蜿蜒运动的各个方面.能量耗散描述了环境交互作用,能量转换对... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 蜿蜒运动 能量 适应性 运动测量系统
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