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期刊文章 混合驱动平面二自由度五杆机构运动性能分析
出处:农机化研究 2004年第5期 120-122,125,共4页
摘要:对混合驱动二自由度平面五杆机构基于输入输出速度的雅可比矩阵进行了解析推导;在此基础上,分析了机构奇异... 显示全部
关键词: 混合驱动平面 二自由度 五杆机构 运动性能 奇异性
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期刊文章 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究
出处:中国电机工程学报 2005年第12期 122-126,共5页
摘要:由边端力、齿槽力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)运动性能的主要因素.通过优化电... 显示全部
关键词: 永磁直线同步电机 推力波动 实验研究 非线性回归分析 运动性能 有限元方法 傅立叶级数 齿槽效应 结构方法 统一公式 进给单元 优化理论 分数槽 理论值 实验值 正确性 吸力 法向 补偿
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