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期刊文章 基于运动学模型的足球机器人运动免疫预测控制
出处:南昌大学学报:理科版 2010年第4期 389-392,共4页
摘要:在机器人无侧向移动的条件下,以左右轮的驱动力为输入量,建立两轮足球机器人平动和转动的离散时间状态空间... 显示全部
关键词: 足球机器人 运动学模型 预测控制
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期刊文章 连续傍轴近似公式及其多种离散形式
出处:地震工程与工程振动 2004年第5期 1-6,共6页
摘要:基于单向波动法向透射的一般运动学模型和局部多项式插值函数,推导建立了连续形和2阶离散形法向透射傍轴近... 显示全部
关键词: 运动学模型 傍轴近似公式 多项式插值 离散形式
期刊文章 原子力显微镜管式扫描器运动学建模与误差分析
出处:仪器仪表学报 2005年第9期 928-933,共6页
摘要:针对样本扫描模式原子力显微镜,对其管式扫描器-样本-探针系统进行了运动学分析,建立了该系统的运动学模型,... 显示全部
关键词: 样本扫描模式原子力显微镜 管式扫描器 运动学模型 扫描范围误差 交叉耦合误差
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期刊文章 蛇形机器人行波运动的研究
出处:机械工程学报 2004年第12期 38-43,共6页
摘要:对蛇形机器人的行波运动机理进行了研究,基于Serpenoid曲线建立了蛇形机器人行波运动的形状控制模型、运动... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 行波运动 形状控制 运动学模型 动力学模型
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期刊文章 虚拟环境下的数控机床快速建模方法
出处:上海大学学报:英文版 2004年第A01期 70-74,共5页
摘要:虚拟制造技术是由多学科先进知识组成的综合系统技术,其核心与关键技术是计算机仿真、建模与优化技术.因... 显示全部
关键词: 虚拟环境 虚拟制造 数控机床 建模 运动学模型
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期刊文章 关节臂式坐标测量机误差仿真系统建模与分析
出处:计算机集成制造系统 2009年第8期 1534-1540,共7页
摘要:为了提高六自由度关节臂式坐标测量机的测量精度,建立了相应的坐标系统及误差模型,并基于误差模型在Matlab... 显示全部
关键词: 关节臂式坐标测量机 误差分析 运动学模型 仿真
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期刊文章 模块式可重构多功能激光加工系统的设计
出处:组合机床与自动化加工技术 2003年第5期 10-12,共3页
摘要:用矩阵描述的方法建立激光加工模块的运动学模型以及任务矩阵,给出选择该系统模块的标准.根据该系统的结构... 显示全部
关键词: 可重构加工系统 模块式 激光加工 设计 任务矩阵 运动学模型
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期刊文章 单锥壳形阀压电泵阀体的设计与实验
出处:振动.测试与诊断 2014年第2期223-228,共6页
摘要:为了更深入地了解单锥壳形阀压电泵阀体结构参数以及材料属性对泵工作输出的影响,并在此基础上探索通过改... 显示全部
关键词: 压电 锥壳形 阀体 运动学模型
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期刊文章 藜蒿扦插机扦插装置的设计与扦插轨迹分析
出处:湖北农业科学 2013年第22期5592-5595,共4页
摘要:为了提高藜蒿栽植效率,降低栽植成本,设计了一种藜蒿扦插机。介绍了藜蒿扦插机关键工作部件扦插装置的结构... 显示全部
关键词: 藜蒿扦插机 扦插装置 扦插轨迹 运动学模型
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期刊文章 三轴离心机运动学模型及变加速度模拟算法
出处:西安交通大学学报 2017年第9期159-164,共6页
摘要:针对开展加速度过载模拟试验中确定离心机运动参数存在困难的问题,通过构造对称过载,采用逆向求解运动参数... 显示全部
关键词: 三轴离心机 运动学模型 三维变加速模拟 运动参数求逆
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