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期刊文章 具有运动耦合关节的除冰机器人运动学反解
出处:计算机测量与控制 2010年第12期2836-2838,2845共4页
摘要:针对循环坐标下降法(Cyclic-Coordinate Descent,CCD)只能处理各关节运动关系相对独立的开链式机械臂控制... 显示全部
关键词: 除冰机器人 输电线 运动学反解 算法
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