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期刊文章 未知不确定非线性系统的直接自校正滑模控制
出处:控制理论与应用 2009年第11期 1256-1260,共5页
摘要:针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出一种参数直接自校正滑模控制方法.将系统的非线性、参数变化... 显示全部
关键词: 滑模变结构控制 白适应控制 抖振 边界层调节
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期刊文章 电液伺服系统参数自校正滑模变结构控制
出处:中国机械工程 2009年第11期1285-1289,共5页
摘要:提出一种用于电液伺服系统位置跟踪的参数自校正滑模变结构控制方案。该方案引入参数可调的双极性sigmoid函... 显示全部
关键词: 电液伺服系统 滑模变结构控制 抖振消除 边界层调节
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