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期刊文章 基于轴加速度限制的NURBS曲线实时自适应插补算法
出处:组合机床与自动化加工技术 2012年第9期16-20,共5页
摘要:现有的NURBS曲线插补算法大多只关注合成加速度的平稳过渡,却忽略了各轴加速度是否超出电机的加减速能力。... 显示全部
关键词: 插补 自适应 前瞻 轴加速度限制
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