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期刊文章 双舵机模糊控制在智能车控制中的应用
出处:计算机工程与应用 2009年第32期 209-211,共3页
摘要:在智能车系统的设计中,转向控制直接影响着智能车的性能,若采用普通的PID控制算法,前车轮在不断的偏转过... 显示全部
关键词: 智能车 双舵机 转向控制 模糊控制
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期刊文章 一种基于相平面分析的转向系统死区逆变换补偿控制仿真
出处:微电机 2014年第3期78-81,88共5页
摘要:针对电动车转向机构中存在的电机死区,提出一种基于相平面分析的死区逆变换补偿电机控制方法。通过对执行... 显示全部
关键词: 电动汽车 电动转向 转向控制 相平面分析 死区逆变换补偿
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期刊文章 基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究
出处:深圳职业技术学院学报 2013年第5期26-29,共4页
摘要:对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车... 显示全部
关键词: 轮毂电机 电动汽车 电子差速 转向电机 转向控制
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