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期刊文章 基于DSP的转台速率数字控制系统设计
出处:哈尔滨理工大学学报 2009年第4期 71-75,共5页
摘要:以锁相环控制为基础研究了转台速率控制系统的设计,利用数字信号处理芯片TMS320F2812、高速A/D和D/A芯片... 显示全部
关键词: 转台 速率系统
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期刊文章 采用复合控制的直流力矩电机摩擦补偿
出处:电机与控制学报 2008年第5期 539-544,共6页
摘要:针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精确度,采... 显示全部
关键词: 转台 自适应控制器 神经网络 复合控制 摩擦
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期刊文章 基于DSP的测试转台控制系统研究与设计
出处:航空精密制造技术 2008年第4期30-33,43共5页
摘要: 以锁相环控制为基础研究了转台速率控制系统的设计,利用数字信号处理芯片DSP、高速A/D和D/A芯片(AD7865和A... 显示全部
关键词: 转台 速率系统
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期刊文章 一种新的干扰力矩补偿方法在测试转台中的应用
出处:航空精密制造技术 2008年第5期9-12,35共5页
摘要: 为提高转台位置跟踪精度,提出了一种新的复合控制方法:电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre... 显示全部
关键词: 转台 自适应控制器 神经网络 复合控制 摩擦补偿
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期刊文章 内模原理在转台波动力矩抑制中的应用
出处:哈尔滨工业大学学报 2009年第5期10-14,共5页
摘要:为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期... 显示全部
关键词: 转台 周期性扰动抑制 频率辨识 内模控制
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期刊文章 三轴数字MEMS加速度计现场标定方法
出处:振动.测试与诊断 2014年第3期544-548,共5页
摘要:微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态... 显示全部
关键词: 微机电系统 加速度计传感器 标定 转台
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