聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
期刊文章 模糊B样条基神经网络及其在机器人轨迹跟踪中的应用
出处:动力学与控制学报 2005年第1期 56-61,共6页
摘要:提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用B样条基函数作为隶属函数,可在... 显示全部
关键词: 机器人 模糊神经网络控制器 轨迹跟踪控制 应用 样条基函数 隶属函数 误差调整 适应能力 在线 仿真
期刊文章 机械臂轨迹跟踪控制的仿真
出处:计算机仿真 2005年第11期 176-180,共5页
摘要:该文详细讨论了刚性机械臂的动力学模型、轨道跟踪控制策略及其MATLAB的仿真.在成功建模的基础上,使用常规P... 显示全部
关键词: 机械臂 非线性控制 计算机仿真 比例 微分控制 轨迹跟踪控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 快速刀具伺服分数阶PID控制仿真的研究
出处:机电工程 2010年第8期 6-9,共4页
摘要:利用分数阶PID控制,提出了一种新的快速刀具伺服(FTS)跟踪控制方法,以改善FTS的控制性能。根据差分进化算... 显示全部
关键词: 超精密加工 快速刀具伺服 轨迹跟踪控制 分数阶 控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制
出处:控制理论与应用 2003年第1期 49-53,共5页
摘要:提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可... 显示全部
关键词: 机器人 轨迹跟踪控制 模糊神经网络 小波基函数 动态控制 机械手 仿真
在线阅读 下载全文
期刊文章 一种CMAC网络模型及其在机器人控制中的应用
出处:动力学与控制学报 2005年第3期 56-62,共7页
摘要:小脑模型关节控制器(CMAC)具有学习算法简单、在线学习速度快的优点,非常适于机器人等复杂系统的自适应控制... 显示全部
关键词: 神经网络 机器人 机器人控制 网络模型 小脑模型关节控制器 应用 轨迹跟踪控制 自适应控制 学习算法
在线阅读 下载全文
找到5条结果
`