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期刊文章 基于双单片机的悬挂物体寻述控制系统
出处:单片机与嵌入式系统应用 2006年第8期 49-51,共3页
摘要:设计一种基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统。系统由具有独立单片机的寻迹检测模块和悬挂物体运动控制模... 显示全部
关键词: 悬挂物体 双单片机 轨迹跟踪
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期刊文章 机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制
出处:控制理论与应用 2004年第5期 748-756,764,共10页
摘要:为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)... 显示全部
关键词: 轨迹跟踪 机器人 自适应模糊控制 机械臂 远程 系统 实时控制 一致有界性 收敛 数学证明
期刊文章 具有干扰抑制的不连续机械手鲁棒跟踪控制
出处:计算机仿真 2009年第2期 174-178,共5页
摘要:由于不连续性普遍存在于机械系统中,它的存在降低了系统的性能。而实际系统中各种干扰也是不可避免的,这... 显示全部
关键词: 机械手 不连续的不确定性 干扰抑制 轨迹跟踪
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期刊文章 液压并联6-DOF平台轨迹跟踪的干扰力补偿
出处:哈尔滨工业大学学报 2009年第7期97-101,共5页
摘要:为了消除液压并联6-DOF平台因各支链缸时变的负载耦合,以及摩擦和其他外力的干扰作用而引起的平台动态轨迹... 显示全部
关键词: 并联平台 六自由度 轨迹跟踪 干扰力补偿
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期刊文章 机械手的在线鲁棒自适应神经网络跟踪控制
出处:控制理论与应用 2009年第3期 337-341,共5页
摘要:考虑了一类具有外界干扰和不确定性的机械手臂轨迹跟踪鲁棒控制问题.控制器由自适应RBF(radial basis fun... 显示全部
关键词: 机械手臂 神经元灵敏度 获胜神经元 算法 轨迹跟踪
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期刊文章 基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制
出处:机械工程学报 2010年第10期 164-169,共6页
摘要:舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题... 显示全部
关键词: 运动模拟器 并联平台 自由度 轨迹跟踪 干扰观测 补偿
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期刊文章 机器人间接自适应模糊控制器及其应用
出处:控制理论与应用 2002年第6期 860-864,共5页
摘要:归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略.对一个具... 显示全部
关键词: 机器人 自适应模糊控制器 模糊控制 轨迹跟踪 智能控制
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期刊文章 Stewart液压平台轨迹跟踪自适应滑模控制
出处:浙江大学学报:工学版 2009年第6期1124-1128,共5页
摘要:Stewart液压平台是一个多输入多输出(MIMO)非线性系统,其耦合运动过程中存在参数不确定性与干扰影响其轨... 显示全部
关键词: 液压平台 轨迹跟踪 自适应控制 滑模控制
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期刊文章 一种改进的移动机器人轨迹跟踪迭代学习方法
出处:计算机应用研究 2012年第10期3728-3732,共5页
摘要:通过对轮式移动机器人轨迹跟踪优化问题的研究,提出了一种适应性强、收敛速度快且跟踪误差小的迭代滤波学习... 显示全部
关键词: 轮式移动机器人 轨迹跟踪 迭代学习控制 滤波 工程应用
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期刊文章 空间微重力模拟实验机器人轨迹跟踪控制
出处:机电一体化 2015年第9期
摘要:为改善空间微重力模拟实验下机器人的运动控制性能,针对实验机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于RBF神... 显示全部
关键词: 微重力地面模拟 球形机器人 神经网络 滑模控制 轨迹跟踪
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