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期刊文章 六自由度喷涂机器人插补算法的研究
出处:微计算机信息 2009年第8期251-252,263共3页
摘要:在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Cont... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 轨迹插补算法 直线插补 圆弧插补 组件技术
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