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期刊文章 双机器人协同焊接的轨迹优化
出处:焊接学报 2015年第1期91-95,117-118共7页
摘要: 提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机... 显示全部
关键词: 双机器人 协同焊接 轨迹优化 弗莱纳 雪列 船形焊
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期刊文章 型腔尖角的轨迹优化
出处:南京航空航天大学学报:英文版 2007年第2期 164-169,共6页
摘要:在铣削型腔尖角加工过程中,当环切法加工的行间距离比较大时,型腔尖角处将会出现加工残余。由于刀具与工件... 显示全部
关键词: 高速铣削 尖角 轨迹优化
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