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期刊文章 车载机械手系统的重心控制
出处:机电工程 2004年第3期 24-26,共3页
摘要:就移动机构上安装机械手的机械手/车辆系统提出了一种用分解运动的方法,通过控制系统的重心,防止机械手/车... 显示全部
关键词: 机器人 车载机械手系统 重心控制 控制原理 控制系统
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