聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
期刊文章 移动机械臂的输出跟踪控制
出处:机械科学与技术 2006年第5期 619-622,共4页
摘要:移动机械臂通常由移动机器人和装在移动机器人上的机械臂组成。它既具有移动机器人的可移动性又具有机械臂... 显示全部
关键词: 移动机械臂 动态滑模控制 动态模型 跟踪控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 直驱式永磁同步发电机混沌运动跟踪控制器设计
出处:电力自动化设备 2011年第6期45-49,共5页
摘要:在一定的工作环境下,参数的变化使直驱式永磁同步发电机(D-PMSG)处于混沌运动状态,这将危及整个风力发电... 显示全部
关键词: 同步发电机 混沌运动 模糊模型 跟踪控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 多输入多输出非线性系统 ZG 控制方法框架展望
出处:大连大学学报 2014年第6期27-29,共3页
摘要:非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输... 显示全部
关键词: 多输入多输出非线性系统 跟踪控制 奇异点问题 控制器设计
在线阅读 下载全文
期刊文章 不确定Duffing混沌系统的自适应跟踪控制
出处:华中科技大学学报:自然科学版 2005年第2期 64-66,共3页
摘要:研究了连续时间Duffing混沌系统在具有不确定性扰动时的自适应跟踪控制问题.基于稳定性理论,在系统存在有界... 显示全部
关键词: 系统 混沌 不确定性 自适应控制 跟踪控制
期刊文章 轮式移动机械臂的鲁棒跟踪控制研究
出处:计算机工程与应用 2006年第1期 230-232,共3页
摘要:移动机械臂系统一般由移动平台和机器臂组成,它既具有机器臂的操作灵活性,又具有移动机器人的可移动性,... 显示全部
关键词: 鲁棒控制 移动机械臂 跟踪控制
期刊文章 含时变不确定参数混沌系统的自适应跟踪控制
出处:华中科技大学学报:自然科学版 2006年第12期 7-9,共3页
摘要:对一类含时变不确定参数的混沌系统,讨论了系统的自适应跟踪控制问题.基于李亚普诺夫函数方法,构造出了... 显示全部
关键词: 跟踪控制 自适应控制 不确定混沌系统 时变参数 系统
在线阅读 下载全文
期刊文章 仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制
出处:暨南大学学报:自然科学与医学版 1998年第1期 1-6,共6页
摘要:提出一种仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制方案使机器人跟踪给定轨迹。 显示全部
关键词: 滑动模控制 跟踪控制 机器人 位置信息
在线阅读 下载全文
期刊文章 基于LMI的参数随机变化系统的概率密度函数控制
出处:自动化学报 2007年第11期 1216-1220,共5页
摘要:针对模型参数在有界区域内随机变化的系统,基于平方根B样条模型,提出了输出概率密度函数(Probability de... 显示全部
关键词: 概率密度函数控制 平方根 样条 随机控制 跟踪控制
在线阅读 下载全文
期刊文章 步进电机在旋转飞剪系统中控制方案的应用
出处:广东自动化与信息工程 2003年第2期 23-25,共3页
摘要:本文讨论了步进电机在旋转飞剪控制系统中应用时的跟踪控制方案.采用步进电机,可以大大简化系统的控制方案,... 显示全部
关键词: 旋转飞剪系统 控制系统 跟踪控制 控制方案 步进电机
在线阅读 下载全文
期刊文章 一类Ito型随机非线性大系统分散自适应跟踪
出处:江苏大学学报:自然科学版 2009年第5期 536-540,共5页
摘要:研究一类随机非线性大系统的分散自适应跟踪问题,该类型随机非线性大系统具有标准Wiener噪声扰动,并且可... 显示全部
关键词: 随机大系统 分散控制 跟踪控制 自适应控制 状态反馈
在线阅读 下载全文
找到25条结果
`