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期刊文章 多桥驱动车辆越障时轴荷动态分配研究
出处:农业机械学报 2011年第2期39-42,53共5页
摘要:轴荷动态分配规律是影响多桥驱动非路面车辆可靠性的主要因素,为了获得越障时的轴荷,建立了四桥驱动越障时... 显示全部
关键词: 非路面车辆 越障 轴荷 可靠性
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期刊文章 输电线路除冰机器人关键技术综述
出处:机械工程学报 2011年第23期 30-38,共9页
摘要:输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方... 显示全部
关键词: 巡线机器人 除冰机器人 除冰机构 输电线路 越障
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期刊文章 可变直径轮全地形车辆越障性能分析
出处:农业机械学报 2013年第2期6-11,共6页
摘要:阐述了后轮驱动及四轮驱动两种驱动方式下可变直径轮全地形车辆的越障性能。首先在RecurdynV7R5软件中建立... 显示全部
关键词: 全地形车辆 可变直径轮 越障 通过性
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期刊文章 基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究
出处:高技术通讯 2013年第10期1053-1060,共8页
摘要:为研究可重构轮手一体机器人的越障性能,描述了机器人轮手复合越障过程,基于旋量理论建立了单模块可重构... 显示全部
关键词: 旋量 可重构轮手一体机器人 越障 动力学
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