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期刊文章 基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计
出处:机械工程学报 2011年第19期 49-58,共10页
摘要:约束图谱分析方法从自由度和约束的视角处理机械设计问题,由于自由度和约束概念的一般性,因而该方法对机械... 显示全部
关键词: 旋量理论 约束图谱分析 点接触约束 调平机构 约束设计
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期刊文章 双驱动六点支承平台设计及调平算法
出处:光学仪器 2013年第2期86-91,共6页
摘要:针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题,基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台。该平台在自然... 显示全部
关键词: 三点支承 调平机构 调平算法 重力加速度 跟踪平台
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