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期刊文章 工业机器人位姿误差建模与仿真
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2009年第8期 65-70,共6页
摘要:针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为... 显示全部
关键词: 工业机器人 机器人标定 误差建模 视觉测量 绝对精度
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期刊文章 油气管线焊接五坐标定位装置精度设计
出处:机械设计 2011年第8期86-89,共4页
摘要:针对石油平台预制油气管线焊接定位装置的定位问题,运用空间坐标变换投影原理,研究了表示管线焊接定位装置... 显示全部
关键词: 定位误差 误差建模 精度设计
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