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期刊文章 一种基于学习向量量化神经网络的图象分割方法
出处:计算机工程与应用 2005年第14期 34-36,共3页
摘要:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割是提... 显示全部
关键词: 图象分割 神经网络 学习向量量化 形态学滤波 视觉导航
期刊文章 视觉导航关键技术及应用研究
出处:价值工程 2010年第25期 171,共1页
摘要:由于视觉导航技术的应用越来越普及,因此,有必要对视觉导航中的关键技术及应用进行研究。文章对其中的图... 显示全部
关键词: 视觉导航 图像分割 定位跟踪
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期刊文章 移动机器人目标分割及测距方法研究
出处:计算机工程与应用 2011年第23期 181-184,193,共5页
摘要:对于移动机器人单目视觉避障导航问题,研究了室内环境中多障碍物目标图像分割与目标定位。提出一种将HSI彩... 显示全部
关键词: 移动机器人 视觉导航 图像分割 幂次变换 目标定位
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期刊文章 无人变电站智能机器人的视觉导航研究
出处:电子学报 2011年第10期 2464-2468,共5页
摘要:为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于"引导线"识别的视觉... 显示全部
关键词: 视觉导航 引导线识别 控制 变电站巡检机器人
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期刊文章 基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作
出处:广东交通职业技术学院学报 2013年第1期24-27,共4页
摘要:文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检... 显示全部
关键词: 单片机 智能小车 巡航控制 触觉导航 视觉导航 距离检测
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期刊文章 仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发
出处:湖南大学学报:自然科学版 2004年第5期 62-65,93,共5页
摘要:基于人类视觉系统原理,设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统.首先给出了立体双目视觉导航系统的设计... 显示全部
关键词: 立体视觉平台 视觉导航 运动控制器 基线 移动机器人
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