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期刊文章 蛇形机器人行波运动的研究
出处:机械工程学报 2004年第12期 38-43,共6页
摘要:对蛇形机器人的行波运动机理进行了研究,基于Serpenoid曲线建立了蛇形机器人行波运动的形状控制模型、运动... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 行波运动 形状控制 运动学模型 动力学模型
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