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期刊文章 具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人
出处:机械工程学报 2010年第21期 19-28,共10页
摘要:提出一种具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人,该机器人基于采用单台电动机作为驱动源的可变约束机... 显示全部
关键词: 管内机器人 螺旋驱动 轴向和周向探测 可变约束机构
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期刊文章 螺旋驱动血管机器人外结构参数优化
出处:宁夏大学学报:自然科学版 2013年第4期327-331,共5页
摘要:为了改善螺旋驱动血管机器人运动性能,对其外结构参数进行数值优化.对不同螺旋参数(螺旋线数、螺旋升角、... 显示全部
关键词: 血管机器人 螺旋驱动 流动分析 外结构参数优化 数值模拟
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