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期刊文章 自动螺丝锁付机器人控制系统研究及路径优化
出处:组合机床与自动化加工技术 2014年第3期107-110,共4页
摘要:针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生... 显示全部
关键词: 螺丝锁付机器人 视觉定位 路径优化
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