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期刊文章 具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
出处:机器人 2010年第4期 522-528,共7页
摘要:为实现机器人网络遥操作系统中从端机器人和被抓取目标接触前的力觉感知效果,提出了具有虚拟力觉导引功能的... 显示全部
关键词: 虚拟力反馈 单目视觉 遥操作
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