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期刊文章 基于虚位移原理的宏细观统一本构模型
出处:航空动力学报 2011年第3期593-602,共10页
摘要:结合虚位移原理和宏细观统一本构模型的基本理论提出了一种宏细观统一本构模型.该模型将宏观位移表示为宏观... 显示全部
关键词: 复合材料 宏细观统一本构模型 虚位移原理 细观应力场 偏轴弹性模量
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期刊文章 冗余机器人奇异位形分析的新方法
出处:东莞理工学院学报 1998年第2期 30-33,共4页
摘要:阐述了一种用来分析奇异位形的新方法,此方法的建立是基于虚位移原理来对余冗操作手列出力平均方程组的,... 显示全部
关键词: 机器人 冗余度 虚位移原理 奇异位形 冗余机器人
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