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期刊文章 机器视觉技术在荔枝识别与定位研究中的应用
出处:计算机工程与应用 2017年第17期218-223,259共7页
摘要:为解决串型荔枝图像识别和定位问题,提出以Harris与SIFT算法融合的采摘点计算与匹配为基础,进行平行双目... 显示全部
关键词: 机器视觉 立体匹配 图像识别 荔枝采摘机器人
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期刊文章 采摘机器人采摘器位置误差建模与分析
出处:系统仿真技术 2009年第2期 97-100,共4页
摘要:机器人执行部件的位置误差(或精度),是反映机器人性能的一个重要指标。采摘器则是荔枝采摘机器人的关键... 显示全部
关键词: 荔枝采摘机器人 采摘器 位置误差 仿真
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