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期刊文章 船舶动力定位系统非线性Kalman滤波器的设计
出处:工业控制计算机 2014年第7期20-22,共3页
摘要:针对船舶动力定位系统的非线性数学模型,设计了一个非线性Kalman滤波器,实现在线对非线性系统的状态量进行... 显示全部
关键词: 非线性 滤波器 测量粗差 船舶动力定位
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期刊文章 船舶动力定位非线性自适应反步控制器设计
出处:计算机工程与设计 2012年第9期3647-3651,共5页
摘要:针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈... 显示全部
关键词: 船舶动力定位 非线性观测器 自适应 反步法 稳定性分析
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期刊文章 基于OPC技术的DPS多传感器在线实时数据的采集与滤波
出处:计算机工程与科学 2012年第11期135-140,共6页
摘要:针对船舶动力定位多传感器实时数据在不同设备间共享困难以及采集到的数据波动较大,引起控制器频繁动作,... 显示全部
关键词: 滤波 船舶动力定位 技术 在线数据
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期刊文章 船舶动力定位系统的限幅LQR控制器设计
出处:电子世界 2014年第9期132-133,共2页
摘要:本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统,提出了一种限幅lqr控制方法。首先,通过求解黎... 显示全部
关键词: 船舶动力定位 限幅
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期刊文章 非线性船舶动力定位系统反步控制器设计
出处:测控技术 2014年第6期60-63,共4页
摘要:针对船舶动力定位系统中数学模型具有耦合、非线性、不稳定等特点,设计了一种基于反步法的非线性输出反馈控... 显示全部
关键词: 船舶动力定位 非线性 反步法 稳定性分析 仿真分析
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