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期刊文章 基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制
出处:自动化学报 2013年第6期806-815,共10页
摘要:针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,... 显示全部
关键词: 确定学习 径向基函数神经网络 自适应神经网络控制 机器人
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期刊文章 不确定机器人的自适应神经网络控制与学习
出处:控制理论与应用 2013年第8期990-997,共8页
摘要:针对具有未知动态的电驱动机器人, 研究其自适应神经网络控制与学习问题. 首先, 设计了稳定的自适应神经网... 显示全部
关键词: 自适应神经网络控制 机器人 神经网络 学习
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期刊文章 从感应伺服电机驱动的自适应神经控制中学习
出处:计算机仿真 2014年第1期339-343,共5页
摘要:针对系统参数完全未知的感应伺服电机驱动系统,为提高系统的控制精度,通过分析间接磁场定向控制感应伺服... 显示全部
关键词: 伺服电机驱动 确定学习 径向基函数神经网络 自适应神经网络控制
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