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期刊文章 从机器人输出反馈自适应神经控制中学习
出处:控制与决策 2012年第11期1740-1744,1750共6页
摘要:针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人,使用径向基函数(RBF)神经网络和高增益观测器设计了一种自适... 显示全部
关键词: 确定学习 神经网络 自适应神经控制 高增益观测器 机器人
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期刊文章 机械臂的自适应神经网络控制与学习
出处:机械工程学报 2013年第15期42-48,共7页
摘要:使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为参数完全未知的机械臂在关节空间设计一种新的自适... 显示全部
关键词: 确定学习 径向基函数神经网络 自适应神经控制 机械臂
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