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期刊文章 平面二级倒立摆自适应滑模控制器设计
出处:计算机仿真 2012年第1期 123-126,159,共5页
摘要:研究平面二级倒立摆系统稳定性和速度特性优化问题,由于倒立摆系统的外界扰动的不确定性。建立平面二级倒... 显示全部
关键词: 平面二级倒立摆 自适应滑模控制器 模糊逼近
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