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期刊文章 干扰下的无人直升机自适应反步法鲁棒跟踪控制(英文)
出处:控制理论与应用 2013年第7期
摘要:针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生... 显示全部
关键词: 自适应反步法 鲁棒控制 轨迹跟踪 无人直升机 干扰估计
期刊文章 永磁同步电机鲁棒自适应反步控制
出处:煤炭学报 2009年第4期572-576,共5页
摘要:针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然... 显示全部
关键词: 永磁同步电机 鲁棒 自适应反步法 速度跟踪
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