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期刊文章 不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2011年第12期 32-37,43,共7页
摘要:提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车(AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力... 显示全部
关键词: 自动导向车 不确定系统 轨迹跟踪 自适应反演滑模控制
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期刊文章 仓储AGV移动路线规划的探讨
出处:铁路采购与物流 2009年第1期 31-33,共3页
摘要:介绍了仓储应用自动导向车(AGV)系统的概况,分析了AGV移动的不完整特性,并参照Baldi的方案对AGV移动线... 显示全部
关键词: 仓储 自动导向车 路径规划
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