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期刊文章 气动驱动的移动柔性臂振动控制
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2011年第4期 62-65,104,共5页
摘要:针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制... 显示全部
关键词: 柔性移动臂 振动主动控制 气动驱动 脉冲编码调制
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