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期刊文章 无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制
出处:机器人 2012年第1期 9-16,共8页
摘要:提出了一种无杆气缸驱动的柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用脉冲码调制(pulse code modulation,PCM)方... 显示全部
关键词: 柔性机械臂 主动振动控制 气动驱动 脉冲码调制
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