摘要：利用拟坐标下的拉格朗日方程和动量矩定理,建立了带变速控制力矩陀螺群（VSCMGs,Variable Speed Control Mo...利用拟坐标下的拉格朗日方程和动量矩定理,建立了带变速控制力矩陀螺群（VSCMGs,Variable Speed Control Moment Gyroscopes）的柔性航天器的能量/姿态一体化控制系统（IPACS,Integrated Power/Attitude Control System）的动力学模型,该模型适合于姿态控制律设计及VSCMGs操纵律设计.采用动量管理和VSCMGs构型选取相结合的方法,有效地避免了VSCMGs设计时可能出现的奇异问题.分析了采用VSCMGs的柔性航天器IPACS中的动力学耦合问题,并以某大型航天器为例进行了数值仿真.分析和仿真结果显示出,当VSCMGs的力矩轴接近（或陷入）奇异或进行储/放能切换时,VSCMGs都会对柔性附件造成显著影响.显示全部
