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期刊文章 胶囊机器人在黏液中旋进运动的研究(英文)
出处:工程设计学报 2007年第2期
摘要:研究表面螺旋胶囊机器人在外部旋转磁场作用下在黏液中的运动特性.首先介绍外磁推进的胶囊机器人的系统构成... 显示全部
关键词: 旋转磁场 胶囊机器人 黏液
期刊文章 胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究
出处:机器人 2014年第6期704-710,共7页
摘要:目前,胶囊机器人从静止状态到相对运动发生的这一过程中所需要克服的阻力尚无有效数据.本文针对这一问题... 显示全部
关键词: 胶囊机器人 驱动 摩擦力 临界滑动阻力 超弹性
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期刊文章 一种应用于胶囊机器人的高效全波整流芯片
出处:微电子学 2013年第1期28-32,36共6页
摘要:通过对全波整流电路的建模,分析了影响全波整流芯片效率的主要因素,在此基础上,设计了一种应用于胶囊机器人... 显示全部
关键词: 胶囊机器人 全波整流 比较器控制开关
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