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期刊文章 GPS/DR组合定位系统信息融合技术
出处:吉林大学学报:工学版 2008年第3期 508-513,共6页
摘要:在分析GPS/DR组合定位系统特点的基础上,设计了一种改进的联邦卡尔曼滤波器结构。对于GPS线性子系统采用... 显示全部
关键词: 交通运输系统工程 信息融合 组合 卡尔曼滤波器 联邦滤波器 变权分析
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