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期刊文章 网络控制系统的随机最优控制综述
出处:计算机工程与应用 2006年第21期 189-193,共5页
摘要:网络控制系统由于网络的引入而出现了数据延迟.在处理随机发生的延迟上,用最优控制的方法是比较有效的.目前... 显示全部
关键词: 网络控制系统 最优控制 增广矩阵模型 延迟
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期刊文章 基于混杂动态系统的机器人网络遥操作控制
出处:华南理工大学学报:自然科学版 2006年第1期 73-76,共4页
摘要:机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性,使得操作者无法及时、准确地了解现场信息,从而无法就... 显示全部
关键词: 机器人 网络遥操作 混杂动态系统 监控器 网络控制系统
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期刊文章 状态量化的非线性网络化系统的H∞控制
出处:控制与决策 2011年第1期65-70,共6页
摘要:鉴于网络数字通信的特点,研究非线性网络化系统的状态量化反馈H∞控制问题,首先,同时考虑到网络的诱导时... 显示全部
关键词: 网络控制系统 模糊模型 量化反馈控制 时滞分割 对数量化器
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期刊文章 基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析
出处:东北大学学报:自然科学版 2005年第9期 817-820,共4页
摘要:针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反... 显示全部
关键词: 网络控制系统 混杂系统 传输延时 动态输出反馈 稳定性
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期刊文章 含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制
出处:计算机技术与发展 2010年第3期 246-249,共4页
摘要:文中对具有死区输人特性的一类Hamrnerstein系统提出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想,... 显示全部
关键词: 系统 网络控制系统 广义预测控制 网络诱导时延
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期刊文章 网络控制系统的建模及控制律设计
出处:系统工程与电子技术 2007年第8期1322-1326,共5页
摘要:为了解决网络控制系统中时延不确定而造成的系统控制的困难,提出了一个增广矩阵模型。在该模型的基础上把... 显示全部
关键词: 网络控制系统 增广矩阵模型 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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期刊文章 不确定滞后扳手劲竞赛系统的优化控制
出处:广东工业大学学报 2009年第3期 50-53,共4页
摘要:对于网络化控制系统,不确定的时延使得控制系统稳定性和动态性能急剧下降.本文基于Lyapunov函数和线性矩... 显示全部
关键词: 不确定时延 网络控制系统 优化控制
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期刊文章 基于以太网的网络控制系统时滞特性分析
出处:工业控制计算机 2004年第5期 21-22,共2页
摘要:在讨论了网络控制系统中的几种建模方法后,针对基于以太网的网络控制系统所采用的两种典型协议--TCP/IP和UD... 显示全部
关键词: 以太网 网络控制系统 时滞特性 采样周期
期刊文章 利用多线程实现基于ARM的嵌入式网络控制系统仿真
出处:微计算机信息 2006年第05Z期 127-129,共3页
摘要:为了研究真实网络对控制系统的影响.方便网络控制系统的研究人员进行网络控制课题的研究.有必要建立网络... 显示全部
关键词: 网络控制系统 仿真系统 多线程
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期刊文章 不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析
出处:广东工业大学学报 2010年第3期 27-30,共4页
摘要:针对不确定时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,将系统建模为一类不确定性... 显示全部
关键词: 网络控制系统 线性矩阵不等式 稳定性 不确定时延
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