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期刊文章 基于Lyapunov方法和快速终端滑模的轨迹跟踪控制
出处:计算机应用 2012年第11期3243-3246,共4页
摘要:针对移动机器人的运动学模型,提出一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。该跟踪控制器的设计分为两部分:第... 显示全部
关键词: 移动机器人 终端滑模 轨迹跟踪 运动模型 全局渐近稳定 函数
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