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期刊文章 基于期望模式修正的交互式多模型组合导航算法
出处:光学精密工程 2014年第3期737-744,共8页
摘要:针对复杂环境下自主水下航行器(AUV)组合导航系统中存在的模型不完全确定或者模型参数发生变化的情况,提... 显示全部
关键词: 自主水下航行器 组合导航 交互式多模型 期望模式修正
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期刊文章 大地坐标转换程序的DELPHI语言实现
出处:顺德职业技术学院学报 2005年第1期 41-43,共3页
摘要:运用GPS与DR组合导航,比单纯的GPS导航在精度和可靠性方面有很大的优势.组合导航中很重要的一项工作是将GPS... 显示全部
关键词: 组合导航 坐标变换 信息融合
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期刊文章 基于组合导航系统的网络故障检测与容错技术研究
出处:计算技术与自动化 2005年第2期 33-35,共3页
摘要:论述了基于VxWorks实时操作系统和组合导航系统的各种故障,然后主要针对组合导航系统中的网络故障进行分析,... 显示全部
关键词: 故障检测 容错 组合导航 可靠性
期刊文章 基于UPF的GPS/SINS组合导航系统设计
出处:微电子学与计算机 2014年第9期80-83,共4页
摘要:建立了GPS/INS非线性误差模型,利用UPF滤波算法实现了该组合系统定位功能,一方面针对UKF估计误差协方差极易... 显示全部
关键词: 非线性系统 无迹粒子滤波 组合导航
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期刊文章 松耦合SINS/GPS组合导航技术仿真研究
出处:沈阳理工大学学报 2012年第6期42-45,50共5页
摘要:针对直接采用惯性导航系统(SINS)对移动载体实时位置和姿态信息测量精度的问题,采用基于MEMS惯性组件的S... 显示全部
关键词: 组合导航 松耦合 扩展卡尔曼滤波
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期刊文章 SINS/GPS组合导航的扩展Kalman滤波算法
出处:成组技术与生产现代化 2013年第4期1-4,29共5页
摘要:针对捷联·隈性导航系统(SINS)无法长时间单独工作和GPS卫星信号易失锁而无法定位的问题,分析了两种导航... 显示全部
关键词: 组合导航 松耦合 扩展 滤波
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