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期刊文章 3-DOF并联微纳操作器运动学分析
出处:机械设计 2005年第2期 32-34,共3页
摘要:作为一执行机构,微纳操作器是纳米操作系统的关键部件之一.重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆... 显示全部
关键词: 纳米操作系统 并联微纳操作器 雅可比矩阵
期刊文章 纳米操作系统及其关键技术
出处:微纳电子技术 2002年第12期 40-43,共4页
摘要:纳米技术是21世纪的热点技术,它的基础技术--纳米操作技术是能够精确地改变、控制原子、分子及纳米尺度器件... 显示全部
关键词: 纳米操作系统 纳米技术 纳米操作器 传感器 驱动器
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期刊文章 微纳操作器运动学分析
出处:微纳电子技术 2003年第3期 39-42,共4页
摘要:微纳操作器是纳米操作系统中的关键部件之一.本文重点分析了并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运... 显示全部
关键词: 运动学 纳米操作系统 并联微纳操作器 雅可比矩阵 正解
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