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期刊文章 送餐机器人移动稳定性研究
出处:广东石油化工学院学报 2017年第4期43-47,共5页
摘要:文章重点研究了基于不完全微分PID算法的送餐机器人移动稳定性.首先,介绍了送餐机器人的硬件系统组成以及 ... 显示全部
关键词: 不完全微分 稳定性 纯时间滞后
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