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期刊文章 可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现
出处:机器人 2005年第3期 273-277,共5页
摘要:介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用... 显示全部
关键词: 可重构星球探测机器人系统 控制系统 总线 系统模块化 集中式控制
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