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期刊文章 精密机械运动学结构设计方法的若干新进展
出处:机械设计与研究 2011年第3期1-4,共4页
摘要:精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综... 显示全部
关键词: 运动学设计 旋量 精确约束 自由度 自由度与约束拓扑
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期刊文章 精确约束二自由度微动角位移机构设计
出处:光学精密工程 2011年第8期 1874-1882,共9页
摘要:为了研制面向精密工程的微动角位移机构,采用旋量代数分析了3-HSE和3-HSVR三螺旋角位移机构的自由度和约束... 显示全部
关键词: 角位移机构 自由度 精确约束 姿态 调平
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